[자동차] 자율주행차는 왜 드리프팅 기술을 연마할까 짱이네

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돌로리안을 개조한 자율주행 스포츠카 마티. 스탠퍼드대 제공 지그재그로 회전까지..."뱀장어린 물코스 완벽 주행" "물리법칙으로 피할 수 있는 모든 문재를 피하기" 자율주행차가 전문 카레이서를 방불케 하는 장어린 물코스 주행 묘기를 선보였다.미국 스탠퍼드 대학의 역학 설계 연구실 연구진은 요즘 영화<백 투 더 퓨처>에 등장하는 플라잉 강 같은 형태의`들 로리앙'(1981 DMC DeLorean)스포츠 카를 개조한 자율 주행 전기 스포츠 카`마티'(Marty)에서 드라이버의 개입 없이 장어 린이 물 코스를 완벽하게 자율 주행하는데 성공했습니다. 마티는 이 영화의 주인공 이름이었기 마티는 샌 프란시스코 북쪽 선도 힐 모터 스포츠 경기장에 설치한 길이 1km의 장어 린이 물 코스에서 두 리프 스틴(고자네 등의 주행시의 뒷바퀴가 표면 마찰 sound와 연기를 내면서 옆으로 미끄러지듯 주행하는 기술), 지그 재그 주행, 회전 등 다양한 주행의 실력을 과시했습니다. 연구진은 마티의 방향 전환 능력이 남보다 매우 빠르다고 밝혔다.

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듄·마티의 도리 후 틴구 기술 0.5초 간격으로 촬영한 사진을 합성했다. 스탠퍼드대 재공 이날 자동차는 운전자의 도움 없이 오로지 노트북에 설치한 소프트웨어 프로그램에 따라 코스를 주행했다. 자율주행차가 굳이 이런 묘기까지 갈 필요가 있을까. 연구진의 설명에 따르면 이 특별한 주행 기술은 자동차의 위험·하거본인 통제 불능의 정세에 놓였을 때 자율주행차의 대처 능력을 높이기 위한 것이다. 예를 들어 이 기술을 습득한 자율주행차는 주행 시 낯선 사이에 보행자가 본인이라도 순식간에 피할 수 있다는 것.연구팀을 이끌고 있는 크리스 젤드 교수는 "이 프로젝트는 긴급한 움직임이 필요하지만 본인의 눈으로 길이 미끄러질 때 잘 대처할 수 있는 자율주행차를 개발하자는 것"이라며 "우리는 타이어와 도로 사이의 모든 마찰력을 이용해 자동차를 위험·에 빠뜨리지 않는 차를 개발하고, 물리법칙으로 피할 수 있는 모든 문재를 피할 수 있기를 기대한다"고 예고했다.​

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》의 마티의 두 리프 틴 회전각은 1초당 40도이다. 스탠퍼드대 지에콤의 마티의 자율 주행 묘기는 4년 전 도넛형의 두 리프 틴 능력을 선 보이며 시작됐다. 연구진은 이후 회전, 지그재그 등 매우 다양한 기술을 훈련한 끝에 이날 코스 양쪽에 세워둔 장애물은 하나도 건드리지 않는 완벽한 수준까지 끌어올렸다. 이 자동 운전 차에는 1쌍의 GPS안테나가 지붕에 장착되고 있다. 이 장치는 차의 위치를 2.5cm의 오차 내에서 추적한다. 자동차 좌석 담장에 설치된 컴퓨터는 코스를 입력하면 몇 초 안에 가장 매끄러운 드리프팅 경로를 계산할 수 있다.연구진의 1원인 쵸덱송, 고 박사는 "두 리프 틴을 통해서 우리는 주행 물리학의 극단적 사례에 접근할 수 있었다","가장 안정적인, 그 때문에 가장 불안정적인 시나리오로 자동차를 안전하게 제어하는 비결을 구할 수 있다면, 그 사이의 모든 점을 연결하는 것은 더 쉽게 될 것"이라고 예상했습니다.

출처 https://news.stanford.edu/2019/12/20/autonomous-delorean-drives-sideways-move-forward/https://futurism.com/self-driving-delorean-stunt-coursehttps://www.foxnews.com/auto/stanfords-autonomous-drifting-delorean의 논문을 보는 것'https://asmedigitalcollection.asme.org/dynamicsystems/article-abstract/142/2/021004/1066044/Toward-Automated-Vehicle-Control-Beyond-the?redirected From=full